تعرف على الربوتكس تركيب وبرمجة ~ دورة الثانوية الخمسون ~

[التحدي]

بسم الله الرحمن الرحيم

هنا باذن الله ساحاول ان اضع معرفتي المتواضعة وكل ما جمعته عن الربوت nxt من مصادر مختلفة وايضا كل ما هو متعلق بدورة الربوت التي ستتم باذن الله في الثانوية الخمسون ~بجده~ 0( حتى تتم الفائدة للجميع )

وباذن الله سيتم في هذه الدورة

التعرف على حقيبة الربوت مكوناتها وتنظيمها
طريقة تركيب الربوت وبرمجتة ( انواع الحساسات - المحركات - قوائم nxt الرئيسية- انواع من الربوتات وطريقة برمجتها )

أولا : التركيب

مكونات الربوت و مسميات الأجزاء

حقيبة الربوت تحتوي على انواع مختلفه من القطع من المهم جدا التعرف عليها وتنظيمها ليسهل استخدامها في تركيب الربوت

,

ملف pdf لجميع المكونات والقطع الموجوده بحقيبة الربوت

ايضا يوجد مع الحقيبة كتلوج يوضح القطع وطريقة تركيبها كما يشرح طريقة لتعامل مع قائمة nxt الرئيسية

كما بالشكل

بعض من انواع من الربوت التي سيتم باذن الله شرح تركيبها وبرمجته

الربوت البسيط

لاعب كرة السلة

المنشار الكهربائي

العربات التصادمية

ربوت الدودة

وربوت العنكبوت

وغيرها ................

ولبرمجة الربوت بعد تركيبه لابد من البرنامج الخاص بذلك اسم البرنامج

MINDSTORMS NXT

وهذي واجهة البرنامج ( سيتم شرح طريقة البرمجة بشكل مبسط بإذن الله )

تابعوناااااااااااا

دعواتكم

[الواثقة]

[align=center]
رائع كل ما تعرضينه ومفيد فلا تحرمينا من اعمالك وجهودك البناءة ونحن في انتظار المزيد عن هذا الموضوع الشيق والجديد ... وجزاك الله خيرا
[/align]

[نلتقي لنرتقي]

ما شاء الله مجهود تشكري عليه ولا تحرمينا ابداعك

[شمعة مضيئة]

التحدي ..... خليتينا ننتظر دورة الربوت بكل شوق ....حمستينا ... نحن بإنتظار بقية شرحك وإبداعاتك...بارك الله فيكِ

[butfulsmile]

[gdwl]
موضوع جميل إن دل
دل على عقيلة فذة بارك الله فيك
دمت في تقدم وسدد الله خطاك
[/gdwl]

[الشموخ N]

برائحة الفل وشذا الكادي انقل اليك اعجابي وانبهاري بروعة التفكير والتخطيط والله لقد اتحفت المنتدى وصرت انت سيدة المنتدى التى لاتجاري بروعة الطرح وجمال الموضوع وسهولة التطبيق
لله درك أخيتي التحدى على هذه المواضيع نفسي اعرف بس كيف تفكري ابي اخذ دورة بس في مهارات التفكير .


بورك فيك وجزيت خيراً وباذن الله نري مواضعيك واقعاً عملياً مطبقاً في جميع مدارسنا .

[غلا المغرورة]

بارك الله فيك اختي الكريمه

اغدقتي علينا من كرم علمك انار الله لك بصيرتك

بانتظار جديدك المفيد

[حلم واتحقق]

مشكورة اخيتى وفادنى كثيرا
وفقك الله وظنى ان كل طالبة ستمر ستستفيد منه كثيرا

[التحدي]

[align=center]
رائع كل ما تعرضينه ومفيد فلا تحرمينا من اعمالك وجهودك البناءة ونحن في انتظار المزيد عن هذا الموضوع الشيق والجديد ... وجزاك الله خيرا
[/align]

أخيتي الواثقة

ولا يحرمني دعمكم وتشجيعكم المتواصل .. اشكرك غاليتي على مرورك الذي عطر متصفحي
وباذن الله وعونه القادم أجمل انتظرونا ..

[التحدي]

ما شاء الله مجهود تشكري عليه ولا تحرمينا ابداعك

أخيتي المتالقه والرائعة .... نلتقي لنرتقي

وجود توقيعك بمتصفحي اكبر مصدر فخر وسعادة لي لك مني كل الود ... الله لا يحرمني اطلالتك الحلوة ...

[أم ندى]

:Bg-101:انقل اليك اعجابي وانبهاري بروعة التفكير والتخطيط والله لقد اتحفت المنتدى وصرت انت سيدة المنتدى التى لاتجاري بروعة الطرح وجمال الموضوع وسهولة التطبيق.........

اضم صوتي لصوتها بشددة
رائعة يا تحدي ننتظر ابداعك وطالباتك قريبا مع الربوت
:Bg-011::Bg-055:

[محـــمد]

[align=center]جزاك الله خير وبارك بعلمك ونفع بك...


جهد مميز ونحن ننتظر البقية فتابعي..[/align]

[التحدي]

اخيتي الراائعه والحبيبة الى نفسي ... شمعه مضيئه
جزاك الله كل خير ..و بوجودكم ودعمكم وحماس طالباتنا الرائعات باذن الله تعالى سيكون الابداع

اشكرك احلا شمعة على تواجدك الحبيب الى نفسي وكلماتك المتفائلة النابعة من روح هي الاجمل ..

غاليتي butfulsmile
اشكر تواجدك الذي برقة الوردو جماله .. كلماتك اسعدتني بارك الله فيك
اسعدك الله وسدد خطاك وادخلك الجنة بغير حساب

اخيتي الشموخ ..

والله ياالغالية .. أخجلتني بجمال بحروفك وحلاوة إطراء قلمك ومهما كتبت فلن استطيع أن اجاري اسلوبك الرائع ..
اخيتي .. ادعو الله تعالى ان يجعلني عند حسن ظنك بي وان استحق هذه الكلمات الغاليه

شكرا لك على تواجدك المعطر والذي اضاء متصفحي ..
تقبلي احترامي وكل الود

[التحدي]

اخيتي .. غلا المغرورة

تواجدك الغالي بمواضيعي له اكبر اثر في نفسي .. شرفني مرورك وزاد من حماستي لإكمال الموضوع جزاك الله كل خير وسدد خطاك لا عدمتك يالغلا ..

الغالية .. حلم واتحقق
وجزاك الله الفردوس الاعلى ..جعلنا الله واياك من المقبولين .
مرورك وكلماتك وسام أتشرف بحمله ..بارك الله فيكـ

أخيتي الحبيبة .. صانعة الموهوبات أم ندى
اذا كان هناك ابداع فأنتم اصله .. ولن أستغني عن توجيهاتك الكريمة فلك السبق في هذا المجال وابداعاتك يشار لها بالبنان ..
تواجدك فخر لي ولمتصفحي ..

أخي .. محمد
اشكر مرورك الرائع .. وتشجيعك اسعدني كثيرا ..
بعون الله تعالى سأكمل الموضوع بجميع مراحله ..

[التحدي]

بسم الله الرحمن الرحيم

نبذه عامة عن الربوت
أولا

المحركات الذكية

محركات سريعة وذات قدرة وعزم تجعل الربوت يتحرك بدقة وسهولة

المصابيح وكابلات التحويل
يمكن اضافة مصابيح للربوت وبرمجتها لكي تومض عده ومضات أو لاستخدامها في تنشيط حساس الإضاءه أو حتى لمجرد المرح والتسلية فهناك ثلاث مصابيح وثلاث كابلات تحويل في وحده الربوت

بطارية قابلة لإعادة الشحن
ما تحتاج توضيح

ثانيا

مكعب nxt
هو العقل الذكي , قابل للبرمجه والمتحكم في الربوت

حساس الموجات فوق الصوتية
يستطيع الربوت من خلال هذا الجهاز قياس المسافات بينه وبين أي شئ أمامه ويمكنه أيضا من الشعور بالحركة

حساس الضوء
جهاز كهروضوئي يستطيع الربوت من خلاله الشعور بالإختلاف في مستوى الاضاءه والتمييز بين الألوان

حساس الصوت
جهاز كهروميكانيكي يستطيع الربوت من خلاله الشعور بمستويات الصوت المختلفه والاستجابه لها ( يميز الاصوات )

حساس اللمس
جهاز كهروميكانيكي يستطيع الربوت من خلاله الشعور بالصدمات والمعوقات في العالم الخارجي

يتبع

[التحدي]

قامت الطالبات بترتيب القطع الخاصة بالربوت في العلب كل مجموعة قطع في المكان المخصص لها حتى يتم التعرف على جميع القطع لخاصة بتركيب الربوت وحصرها وحتى يسهل الوصول اليها وتكون العمليه منظمة تم تقسيم الطالبات الى مجموعات تعاونية وتوزيع المهام على الطالبات القارئة والشارحة والقائدة و المسؤولة عن الأدوات ... خصصت لكل مجموعه من الطالبات حقيبة ربوت هن مسؤلات عنها ووضعت عليها أسماؤهن من الخارج بواسطة استكر ..
استخدمنا الكاميرا الرقمية وعرض البور بوينت والوسائل التوضيحية الخاصه بحقيبه الربوت ...
تم تركيب الربوت البسيط بالاستعانه بالكتلوج المرفق بالحقيبة


كالتالي ..

شرح تركيب الربوت البسيط بالصور خطوة خطوة

الشكل النهائي


أهم القطع المستخدمة



طريقة التركيب

الشكل يوضح داخل المستطيل الازرق القطع المستخدمة عددها وشكلها

خطوة خطوة مع الصور













ملاحظة




يوجد في الكتلوج دليل لقياس القطع يسهل العمليه تحت كل خطوة كذلك في اخر الكتلوج..





















يتبع

[التحدي]

نتابع ...

بعد الانتهاء من تركيب الربوت لبسيط يمكن برمجة الربوت باستخدام قائمة نكست البسيطة بدون استخدام الحاسوب كما يمكن برمجته بواسطة برنامج MINDSTORMS NXT باستخدام الحاسوب وتحميل البرمجه الى الربوت بواسطة الوصله الخاصة ..
كما يمكن اضافه اي نوع من الحساسات اللى الربوت وبرمجته حسب الاحتياج ..

دعواتكم

يتبع

[شمس النجاح]

اختي مجهود مميز أسال الله لك مزيدا من التقدم وهنيئا لرائدة انشاط بمشرفة او عضوة بمبدعة مثلك
ومن هنا اوجه دعوة لجميع مشرفات وعضوات مدارس تطوير فيما يتعلق بالنشاط الطلابي الاخلاص في العمل
السير على خطاك

[التحدي]

اختي مجهود مميز أسال الله لك مزيدا من التقدم وهنيئا لرائدة انشاط بمشرفة او عضوة بمبدعة مثلك
ومن هنا اوجه دعوة لجميع مشرفات وعضوات مدارس تطوير فيما يتعلق بالنشاط الطلابي الاخلاص في العمل
السير على خطاك

[align=center]


اشكرك أخيتي .. تواجدك الراقي بمتصفحي .. كلماتك شرف لي ..
جعلنا الله واياكم ممن تقبل اعمالهم..
[/align]

[التحدي]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

تركيب وبرمجة لاعب كرة البايسبول

الهدف من المشروع : تكوين رد فعل يتزامن مع رصد حساس الموجات فوق الصوتية

اولا التركيب

يتبع

[التحدي]

نواصل التركيب..

اكتمل تركيب الربوت ...

يتبع البرمجة

[التحدي]

في الدورة يجب تركيب البرنامج على اجهزة الطلاب والطالبات

MINDSTORMS NXT

افتح البرنامج ستظهر لك الواجهة






والان خطوه خطوة سنقوم ببرمجه ربوت لاعب البايسبول كالتالي





































الان البرنامج جاهز للتحميل للربوت

يتبع

[التحدي]

معلومات عن التوصيل هامة جدا










يتبع

دعواتكم

[التحدي]

[align=center]
[/align]

[jojo pearl]

[glow=00ffff]
واااااااو مررررة حلووووو متحمسة نكمل التركيب
[/glow]

[شمعة مضيئة]

[align=center]
[/align]

التحدي

نحن هنا ... نحن ِ معكِ .... نشاهد بصمت إبداعاتك.... فجمال موضوعك وروعة عرضك قد ألجمت لساننا وتوقف قلمنا على الكتابة ....لأن قلمي لم يعرف ماذا يكتب ليصف مدى سعادتنا بوجود التحدي بيننا .... الله يحفظك من كل شر ....

[التحدي]

[glow=00ffff]
واااااااو مررررة حلووووو متحمسة نكمل التركيب
[/glow]

[التحدي]

التحدي

نحن هنا ... نحن ِ معكِ .... نشاهد بصمت إبداعاتك.... فجمال موضوعك وروعة عرضك قد ألجمت لساننا وتوقف قلمنا على الكتابة ....لأن قلمي لم يعرف ماذا يكتب ليصف مدى سعادتنا بوجود التحدي بيننا .... الله يحفظك من كل شر ....

شكرا لك مرورك و رفع معنوياتي ياعسل


تابعونا

[التحدي]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

موضوع النشاط اليوم كان تعرف الطالبات على انواع الحساسات وطريقة اختبار كل نوع منها كذلك طريقة برمجته سواء باستخدام مكعب نكست أو برنامج مايند ستورم بجهاز الحاسب حيث قامت الطالبات بتركيبه ولله الحمد باجهزتهن ..


معلومات هامة عن الحساسات وطريقة اختبارها

اولا : حساس الضوء ( light sensor )
حساس الضوء يتيح للربوت التفرقة بين الضوء والظلام , وقراءة شدة اضاءة الغرفة والتفرقة بين الالوان
مجال الرؤية

يمكن اختبار حساس الضوء بعدة طرق باستخدام قائمة view
احدى الطرق هي : معرفة كيف يرى الربوت الألوان ويستطيع التفرقه بينها , إن الربوت يرى الفرق بين الألوان المختلفه عن طريق قياس شدة الإضاءة المنعكسة من السطح

لاختبار قدرته حساس الضوء على التفرقة بين الألوان :

1) قومي باختيار ايكونة قياس انعكاس الضوء Reflected light
2) قومي باختيار فتحة المدخل التي قمت بتوصيل الحساس من خلالها من 1 الى 4

3) قومي بحمل حساس الضوء بالقرب من مجموعة الالوان المختلفة وشاهدي الفرق بين قراءات الحساس
مثلا اللون الاسود رقم واللون الاحمر رقم اخر .. الخ

طريقة اخرى لاختبار قدرة حساس الضوء على القياس وهي معرفة ضوء البيئة المحيطة
الربوت يمكنه قياس شدة اضاءة البيئة المحيطة بدقه شديده يمكنك اكتشاف ذلك عن طريق ambint light الموجودة قائمة view كالتالي

1) اختاري قائمة view من شاشة nxt
2) اختاري ايقونه قياس ضوء البيئة المحيطة ambint light
3) حددي فتحة المدخل التي قمتي بتوصيل الحساس من خلالها من 1 الى 4
4) قومي بحمل الحساس في اماكن مختلفة داخل الغرفة مثلا بجانب نافذه , ثم تحت منضدة وشاهدي الفرق في قراءات الحساس
5) القاياسات الكبيرة تدل على شدة الاضاءة والعكس صحيح
يتبع

[التحدي]

ثانيا : حساس اللمس

ان حساس اللمس هو عبارة عن مفتاح تشغيل لديه حالتين إما ان يكون مضغوط عليه أوتكون قيمته 1 او غير مضغوط عليه وتكون قيمته صفر

طريقة اختبار حساس اللمس

1- قومي بتوصيل حساس اللمس بفتة المدخل ( 1 ) بمكعب نكست ثم اختاري قائمة view من شاشة nxt
2- اختاري ايكونة touch ثم اختاري port 1
3- قومي بالضغط على حساس اللمس وشاهدي الشاشة ستظهر لك قيمة 1 على الشاشة

4- ازيلي الضغط لى زر حساس اللمس وشاهدي الشاشة ستظهر لك القيمة صفر

[التحدي]

جرس انذار الباب

هذا كان موضوع الدورة اليوم بالاضافه لاساسيات البرمجه للربوت باستخدام برنامج مايند ستورم


شكل الربوت

وصف المشروع:

حساس الموجات فوق الصوتيه ( حساس المسافات ) يجعل الربوت يكتشف ما اذا كان هناك شخص على الباب او يقترب منه بمسافة محدده اقل من 30 بوصة فيبدا باصدار صوت انذار عن طريق السماعات الموجوده بمكعبللتنبيه بوجود شخص في المنزل .

الهدف من المشروع

تكوين رد فعل للفعل المرصود بحساس الموجات فوق الصوتيه وهو اصدار اصوات تنبيهيه كجرس الانذار



أولا التركيب


قامت الطالبات بتجهيز القطع المطلوبه كما بالصورة




ثم قمن بتركيبها كما بالشكل












يتبع البرمجه

[التحدي]

[align=center]

البرمجه

نفتح البرنامج

ونختار ملف _ جديد

ثم

أسحبي ايكونه حلقة وضعيها بمكان البرمجه في البرنامج

بمجرد وضع الايكونه وتحديدها تظهر في اسفل البرنامج خصائص هذه الايكونه للتغيير فيها حسب الحاجة

تتكرر الخطوات الرئيسة في البرنامج forever حتى يستطيع الربوت الاحساس الدائم بكل ما يقترب منه ..

نضع ايكونه انتظار خاصه بحساس الموجات فوق الصوتيه داخل الحلقة

ونجعل الخصائص كالتالي ( حساس - نوع الحساس موجات فوق صوتيه )

مهم جدا تحديد المنفذ الخاص بالحساس وليكن اربعه حسب التركيب وكذلك حددنا المسافه المطلوبه اقل من 30 بوصه
ثم نضيف حلقه تكراريه اخرى ( لان المطلوب ان يكرر الربوت الاصوات التنبيهيه عدد من المرات وليكن 3 مرات )

خصائص الحلقة ...

ثم ندرج ايكونه صوت داخل الحلقة

نختار الصوت وليكن نغمة جاهزة قوتها 100

نحدد نوع النغمة ولتكن f مدتها نصف ثانيه

يتبع

[/align]

[التحدي]

[align=center]

نسحب ايكونه اصدار صوت اخرى

نبرمجها كالتالي

تمت البرمجه

ثم نحفظ البرنامج باسم معين وليكن door alarm
كالتالي
file - save as


ثم استعراض لتحديد موقع حفظ الملف

نقوم بتوصيل الربوت بجهاز

المحمول بواسطه سلك usb

ومنها نضغط على upload

الى ان نسمع صوت نغمة تدل على ان البرنامج قد تم تحميله

طريقه العمل
1) ضعي الربوت بجانب فتحة باب الغرفة
2) قومي بتشغيل البرنامج run
3)
حاولي المرور من فتحة الباب ستسمعين صوت انذار وعندما تنتهي من المرور سوف يصمت ويعاود اكتشاف من يقترب منه مره اخرى

شوفيه كيف متخبي يختي عليه

[/align]

[شمعة مضيئة]

صراحة شئ مرة حلو..الدورة رائعة والطالبات متحمسات ...


والتحدي صراحة ماقصرتي ...شرحك كان كافي ووافي .... الله يعطيكِ العافية ويبارك فيكِ

[مشرف 1-9]

دورة متكاملة بارك الله فيك

جهود تشكرين عليها

نفع الله بك وسددك